本ゲートウェイは標準CANOpen回転PROFINETゲートウェイであり、YesCAN@PROFINETゲートウェイの一種。本ゲートウェイPROFINET側はPROFINET IOスレーブ局であり、CAN側インタフェースはCAN 2.0 A/Bをサポートし、ボーレートは5 K ~ 1 Mが選択可能である。CAnopenプロトコルはCAnopenマスタまたはスレーブプロトコルをサポートします（ダイヤルアップで選択）。

本ゲートウェイは標準CANOPEN回転PROFINETゲートウェイであり、YesCAN@PROFINETゲートウェイの一種。本ゲートウェイPROFINET側はPROFINET IOスレーブ局であり、CAN側インタフェースはCAN 2.0 A/Bをサポートし、ボーレートは5 K ~ 1 Mが選択可能である。CANOPENプロトコルはCANOPENマスタ局またはスレーブ局プロトコルをサポートしています（ダイヤルコーダで選択）。
本ゲートウェイCANOPEN側がマスタ局をする場合、一対の多集積CANOPENスレーブ局に使用でき、CANOPENサブネットを形成し、PROFINETに接続し、PROFINETコントローラがCANOPENデバイスを監視する技術要求を実現する。ゲートウェイCANOPEN側がスレーブ局をする場合、PLC/DCSなどの他のCANOPENマスタ局とそのスレーブ局データをPROFINETコントローラに転送するために使用できます。本ゲートウェイ技術原理はメモリ共有型であり、マスタPLC/DCSのプログラミングを必要とせず、マスタ配置（例えばSTEP 7）においてゲートウェイCANOPENメッセージ配置を行うだけで、自動ゲートウェイCANOPENマスタの自動送信機能を実現することができる。

一般的な技術指標：

1、電源電圧：2ウェイ電源冗長給電をサポートし、広い電圧範囲：19.2 ~ 28.8 VDC
2、外形寸法：（幅）45 mm×（高さ）125 mm×（厚さ）118 mm
3、取り付け方式：35 mmガイドレール
4、防護レベル：IP20
5、動作温度：-20℃～+55℃、動作相対湿度：95%（結露なし）
6、輸送温度：-30℃~+70℃

PROFINETインタフェース技術指標

1、 2 XRJ 45イーサネットインタフェース、100 BASE-TX、全二重通信、MDI/MDIX自己検出をサポートする、
2、統合イーサネットスイッチ、PROFINET設備をデイジーチェーンに構成するのに便利である、
3、PROFINETのC類標準に符合し、PROFINET 2.3バージョンをサポートする。
4、だからSlot/subSlotの入出力データの総和は340バイトを超えない、
5、挿入可能な最大Slot数：43個、
6、GSMLファイルを統合する。

CANOPENインタフェース技術指標：

1、CANopen端はマスタ局でもスレーブ局でもあり、

2、物理インタフェース：6ピン本3.81間隔は高速配線端子を挿抜でき、接続端子抵抗を選択可能、

3、通信ボーレート：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mオプション

4、サポートメッセージ：CAN2.0A標準フレーム

5、メッセージ数：PN総メッセージ長及びスロット数決定、

6、メッセージ送信方式：タイミング送信、クリープ送信、リモートフレームトリガの3つのオプション、

7、サポートPDO、SDO、NMT、SYNC及び鼓動メッセージ、

8、CANopenマスタモード

（1）を含むPN構成方法（例：STEP-7）と鼎実ソフトウェア配置方式（鼎実CANopenConfiソフトウェア)、どちらの方法も必要ありませんEDSファイル

（2）構成スレーブの個数は使用方式とデータ量と関係があり、簡単に適用する場合、最大で42個のスロット対応42スレーブステーション

9、CANopenスレーブモード

（1)スレーブステーションを作るのはPN構成方法、不要EDSファイル

PROFINET物理インタフェース

りんかくはいち

製品外形寸法

PN-G-CAnopen GSDMLファイル
PN-G-CAnopen製品マニュアル